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康复机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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康复机器人.pdf

    本实用新型提供一种康复机器人，其包括：机器人主体、机械臂、康复设备末端组件以及驱动部件；所述机械臂绕水平方向可转动地与所述机器人主体连接，并在所述驱动部件的驱动下转动；所述康复设备末端组件绕水平方向可转动地与所述机械臂连接，并在所述驱动部件的驱动下转动；所述康复设备末端组件具有转动自由度，所述转动自由度的转动轴线与水平方向成角度地布置。如此配置，通过康复设备末端组件的转动自由度，可实现康复机器人驱动患者的下肢在矢状面以外方向上的运动，包括驱动髋关节内收外展的运动，结合机械臂绕水平方向的转动而驱动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212416290 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021049827.9 (22)申请日 2020.06.09 (73)专利权人 上海神泰医疗科技有限公司

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