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rtthread学习之（1）——STM32系列BSP制作教程 为了让⼴⼤开发者更好、更⽅便地使⽤ BSP 进⾏开发，RT-Thread 开发团队重新整理了现有的 STM32 系列的 BSP，推出了新的 BSP 框架。新的 BSP 框架在易⽤性、移植便利性、驱动完整性、代码规范性等⽅⾯都有较⼤提升，在新的 BSP 框架下进⾏开发，可以⼤⼤提 ⾼应⽤的开发效率。 和 RT-Thread 以往提供的 BSP 不同，在新的 BSP ⽂件夹中将不会包含固件库、外设驱动等可以被多个 BSP 引⽤的代码⽂件。⽽是将这 些通⽤的⽂件统⼀存放在 Library ⽂件夹中，通过在特定 BSP 中引⽤这些⽂件的⽅式，来包含 BSP 中所需的库⽂件或者驱动⽂件。这种 ⽅式不仅⼤⼤提⾼了代码复⽤率，降低了 BSP 的维护成本，⽽且可以更⽅便地给开发者提供更丰富的驱动⽂件，让开发者可以更容易地找 到⾃⼰需要的资源。 新的 BSP 框架还引⼊了 CubeMX ⼯具，可以使⽤该⼯具来对 BSP 中使⽤的外设引脚进⾏配置。CubeMX ⼯具提供了图形化的配置界 ⾯，这种图形化的配置⽅式对开发者来说更加直观，不仅可以让开发者灵活地配置 BSP 中使⽤的资源，并且可以让开发者对资源的使⽤情 况⼀⽬了然。 新 BSP 框架的主要特性如下 ： 提供多系列 BSP 模板，⼤⼤降低新 BSP 的添加难度； 每个 BSP 都配有齐全的驱动⽂件，开发者可以⽅便地使⽤所有驱动； 开发者可以使⽤ CubeMX ⼯具对 BSP 进⾏图形化配置； 1. BSP框架介绍 BSP 框架结构如下图所⽰： 每⼀个 STM32 系列的 BSP 由三部分组成，分别是通⽤库、BSP 模板和特定开发板 BSP，下⾯的表格以 F1 系列 BSP 为例介绍这三个 部分： 项⽬ ⽂件夹 说明 通⽤库 stm32/libraries ⽤于存放 HAL 库以及基于 HAL 库的多系列通⽤外设驱动⽂件 F1 系列 BSP ⼯程模板 stm32/libraries/templates/stm32f10x F1系列 BSP 模板，可以通过修改该模板制作更多 F1系列 BSP 特定开发板 BSP stm32/stm32f103-atk-nano 在 BSP 模板的基础上修改⽽成 2.知识准备 制作⼀个 BSP 的过程 就 是构建 ⼀个新系统的过程， 因此想要制作出好⽤的 BSP，要对 RT-Thread 系统的 构建 过程有⼀定了 解 识准备如下所⽰： 掌握 stm32 系列 BSP 的使⽤⽅法 了解 BSP 的使⽤⽅法，可以阅读 中使⽤教程表格内的⽂档。了解外设驱动的添加⽅法可以参考《外设驱动添加指南》。 了解 scons ⼯程构建⽅法 RT-Thread 使⽤ scons 作为系统的构建⼯具，因此了解 scons 的常⽤命令对制作新 BSP 是基本要求。 了解设备驱动框架 在 RT-Thread 系统中，应⽤程序通过设备驱动框架来操作硬件，因此了解设备驱动框架，对添加 BSP 驱动是很重要的。 了解 kconfig 语法 RT-Thread 系统通过 menuconfig 的⽅式进⾏配置，⽽ menuconfig 中的选项是由 kconfig ⽂件决定的，因此想要对 RT-Thread 系统进⾏配置，需要对 kconfig 语法有⼀定了解。 熟悉 CubeMX ⼯具的使⽤ 在新的 stm32 系列 BSP 中利⽤了 CubeMX ⼯具对底层硬件进⾏配置，因此需要了解 CubeMX ⼯具的使⽤⽅法。 3. BSP制作⽅法 本节以制作正点原⼦ stm32f103-atk-nano 开发板的 BSP 为例，讲解如何为⼀个新的开发板添加 BSP。 BSP 的制作过程分为如下五个步骤： 1. 复制通⽤模板 2. 使⽤ CubeMX ⼯具配置⼯程 3. 修改 BSP 中的 Kconfig ⽂件 4. 修改构建⼯程相关⽂件 5. 重新⽣成⼯程 在接下来的章节中将会详细介绍这五个步骤，帮助开发者快速创建所需要的 BSP。 3.1复制通⽤模板 所⽰ ： ⼯程模板 说明 libraries/templates/stm32f0xx