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可抛投式球形机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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可抛投式球形机器人.pdf

    本公开提供了一种可抛投式球形机器人，包括壳体组件、支撑减震组件以及驱动底盘组件；壳体组件为中空的球体形状；支撑减震组件和驱动底盘组件放置于壳体组件内部；其中，驱动底盘组件设有驱动轮和配重块，支撑减震组件设有支撑轮；支撑轮和驱动轮上下相对设置；支撑减震组件和驱动底盘组件之间通过导向槽配合连接，使驱动轮和支撑轮之间的距离能够变动；且支撑减震组件的弹力使驱动轮和支撑轮压紧抵靠在壳体组件的内壁；配重块用于使驱动底盘组件保持在支撑减震组件的下方；驱动轮通过摩擦力带动壳体组件向前滚动。整体结构简单紧凑，体积

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212423326 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021141520.1 (22)申请日 2020.06.18 (73)专利权人 航天科工智能机器人有限责任公

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