最小二乘估计波形估计.pptxVIP

会计学1最小二乘估计波形估计 例：正弦信号频率的估计最小化难以得到闭合性形式的解，原因是信号与未知参数f0之间存在高度的非线性关系。第1页/共56页 第2页/共56页 加权最小二乘估计第3页/共56页 讨论：（1） 当观测噪声的均值为零时，最小二乘与加权最小二乘是无偏估计。第4页/共56页 （2）估计的方差阵第5页/共56页 (3) 对于加权最小二乘估计，如果有一些模型的知识，如E(v)=0，E[vvT]=R，当W=R-1时，估计误差的方差阵达到最小，这个最小的方差阵为 这时的估计称为马尔可夫估计第6页/共56页 例：信号幅度的估计设N次独立观测为方法一：第7页/共56页 方法2：第8页/共56页 信号处理实例：最小二乘在目标跟踪中的应用目标的跟踪问题可等效成一个曲线拟合问题假定目标做匀速直线运动运动模型（只考虑x方向）：第9页/共56页 观测模型：令第10页/共56页 递推算法：批处理算法，运算量太大。第11页/共56页 递推算法：第12页/共56页 7.7 波形估计 (Waveform Estimation)根据 {z(n), n?[n0, nf]} 估计s(n)波形估计的应用图像恢复语音恢复目标跟踪弹道数据处理第13页/共56页 1. 波形估计的三种类型(1)滤波： 根据当前和过去的观测值 { z(k), k= n0, n0+1,...,n }对信号s(n)