MATLAB基于模型设计（入门到精通）TMS320F28335.docx

Matlab/simulink Matlab/simulink与dsp28335联合开发教程 MATLAB 基于模型设计 （入门到精通） --TMS320F28335 目录 一．入门篇（开发环境搭建） 6 Code Composer Studio 软件安装 7 在线安装 7 离线安装 8 Code Generation Tool 安装 9 MATLAB2017A 软件安装 11 Control_SUIT3.4 软件安装 14 C2000 Simulink 开发工具箱安装 16 在线安装 16 离线安装 21 Visual_Studio_Professional_2012 安装 23 二．基础篇（片内外设使用） 26 GPIO 26 GPIO _OUTPUT-NORMAL 模式 26 GPIO _INPUT 扫描_NORMAL 模式 27 GPIO _INPUT 扫描_EXTERNAL 模式 28 GPIO _INPUT_IT 30 ADC 30 ADC_NORMAL 模式 31 ADC_EXTERNAL 模式 32 Timer_IT 33 EPWM 33 EPWM_单路输出 34 EPWM_带死区互补输出 35 EPWM_中断 38 I2C_E2PROM 40 I2C 总线要点简述 40 CAN 43 CAN 协议概述 43 CAN 控制器概述 44 消息邮箱 45 Simulink 的 CAN 通信接收模型搭建 45 Simulink 的 CAN 通信发送模型搭建 46 SCI 47 RS232 接口（中断接收） 48 USB 接口（中断接收） 50 WATCHDOG 51 CAP_频率计 53 eQEP-正交解码 56 光电编码器电机测速的基本原理 56 正交解码模块使用说明 56 DLE TASK 的使用 63 SIL 软件在环测试 64 PIL 处理器在环测试 66 Code profiling（代码执行时间评估） 70 模型代码生成顺序说明 72 三．进阶篇（外设 Simulink 驱动模 73 蜂鸣器 73 流水灯 74 模拟量采集 75 DC 模拟量采集 75 AC 模拟量采集 76 电位器模拟量采集 76 拨码开关 76 计数器（Stateflow） 78 3X3 键盘驱动 80 数码管驱动 82 3.8 OLED(128*64)驱动 84 TLC5615 驱动（DAC 芯片） 87 DAC_TLC5615 驱动_电压源 89 AC_TLC5615 驱动_电流源 91 LibModbus-RTU 93 RS485-LibModbus-RTU 96 RS232-LibModbus-RTU 100 RS485RS232-LibModbus-RTU 101 MODBUS-RTU Simulink 中的数据交互 101 MODSACN32 软件的使用 104 四．高级篇（代码生成与模型创建） 105 MATLAB Coder 介绍 105 M-Coder 105 MATLAB Coder 的使用要求 105 C 编译器的设置 106 应用实例 106 Simulink Coder 112 应用实例（PI 控制器 C 代码生成） 112 SILPIL 119 Simulation with Top Model 120 Simulation with Model Blocks 121 Simulation with Blocks From Subsystems 122 用户驱动模块的创建 122 Legacy C code 工具介绍 123 创建用户驱动模块 123 创建硬件外设驱动模块 125 创建 Simulink 工具箱 130 模型 Mask 开发 131 Parameters Dialog Pane 138 浮点模型和定点模型 149 数据的定标 149 浮点数与定点数的转换关系 151 定点运算 151 乘除法运算 152 Fix-Point Tool 工具箱的使用 153 定点数据最大、最小、溢出检验 153 代码生成中的数据管理 160 数据对象的基本概念 160 代码生成事例 161 使用信号对象管理信号 162 使用参数对象管理参数 162 基于模型设计流程 162 仿真模型搭建、仿真及