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材料力学静不定会计学第1页/共52页 能量原理在求解超静定问题上的应用概 述已有的基础： 什么是超静定； 求解超静定问题的基本方法； 超静定结构的性质。现在的问题是： 怎样利用对称性和反对称性减少未知力的个数？能量原理如何应用:---用于写变形协调方程，求方程中的位移量？第2页/共52页§11-1超静定问题的解法静定与超静定的概念引例: 在日常生活中乃至在工程中我们常常遇到仅靠静力平衡方程无法求得约束反力的例子。“两个和尚抬水吃，三个和尚没水吃”，恐怕是最早说到超静定问题的例子了。静定问题：若未知力（外力或内力）的个数等于独立的平衡方程的个数，仅用静力平衡方程即可解出全部未知力，这类问题称为静定问题，相应的结构称静定结构。超静定问题：若未知力（外力或内力）的个数多于独立的平衡方程的个数，仅用静力平衡方程便无法确定全部未知力，这类问题称为超静定问题或静不定问题.ARABCPRB第3页/共52页相应的结构称超静定结构或静不定结构。超静定次数：未知力个数与平衡方程数之差，也等于多余约束数 由于超静定结构能有效降低结构的内力及变形，在工程上（如桥梁等）应用非常广泛。多余约束：在静定结构上加上的一个或几个约束，对于维持平衡来说是不必要的约束（但对于特定地工程要求是必要的）称多余约束。对应的约束力称多余约束反力（B—固端约束）P A B第4页/共52页二、　超静定问题分类根据结构及其约束的