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基于RealSense的快速三维重建系统
A Fast 3D Reconstruction System Based on RealSense
摘 要
三维重建技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入，重建出场景中的三维模型。但是，受限于输入的数据，重建出的三维模型通常不够完整，而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机的出现，基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展。
基于 RealSense 深度相机研究了一种三维数字化技术以及开发了相应系统。本文使用 3 个深度相机和 1 个旋转平台搭建出一个旋转三维扫描系统，利用
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