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KUKA库卡机器人示教器简单操作
KUKA机器人示教器的简单介绍
【概括】
（1）KUKA控制屏（简称“KCP”）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。
（2）KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如，不受左撇子或右撇子的限制。
【紧急停止按钮】
【驱动装置开】
（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。
（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。
【驱动装置】
（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断
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