一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂.pdfVIP

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2023-02-11 发布于四川
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一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂.pdf

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本实用新型公开了一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂，涉及拟人机器人技术领域，一种基于跑步机测试系统的拟人机械臂，包括测试机、第三内摆臂和第三外摆臂，测试机的一侧设置有支架，支架上设置有传动机构，传动机构的两端分别连接着第一摆臂，每个第一摆臂的输出端上设有外杆，外杆转动设置在第二摆臂的一端，第二摆臂转动设置在第三外摆臂和第三内摆臂之间，本实用新型第一摆臂转动时就可带动第二摆臂的一侧端头做圆周运动，从而就可使第二摆臂在转动时水平方向的位置发生变化，从而就可实现第三摆臂整体跟随第二摆臂进行摆动，从而就

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218444497 U (45)授权公告日 2023.02.03 (21)申请号 202222300549.5 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2022.08.30