线性系统的频域分析 (2).pptVIP

Bode图绘制要点 计算各交接频率 计算20lgK 过点(1, 20lgK)做斜率为20vdB的直线即低频段 从低频段开始每遇到一个典型环节的交接频率就改变一次斜率; 在各交接频率点处分别做±45°/dec的斜线 相频特性:低频段从-v*90°开始,每遇一转折点即改变一次斜率. 第三十一页，共八十二页，2022年，8月28日 §５－３ 　系统开环频率特性的绘制 例5-3-1 第三十二页，共八十二页，2022年，8月28日 §５－３ 　系统开环频率特性的绘制 第三十三页，共八十二页，2022年，8月28日 例5-3-2,P178 例5-3-1,P182 例5-3-2,P183 第三十四页，共八十二页，2022年，8月28日 §５－３ 　系统开环频率特性的绘制 例5-3-3 1.为避免差错，必须将 化成如上标准形式，即典型环节频率特性的乘积。 写出幅频特性、对数幅频特性和相频特性表达式 第三十五页，共八十二页，2022年，8月28日 比例环节：４， 20lg4=12dB 积分环节： 2.分析组成系统的典型环节，并按转折频率从大到小的顺序列出． 第三十六页，共八十二页，2022年，8月28日 §５－３ 　系统开环频率特性的绘制 惯性环节： 一阶微分环节： 振荡环节： ３．选定伯德图各坐标轴的比例尺，和频率范围，一般取最低频率为最小转折频率　的1/10左右，最高频