传感器与检测技术-第17章.pptxVIP

第17章　多传感器数据融合第1页，共14页。 17.1 概述多传感器数据融合是对来自于不同传感器的信息进行分析和综合，以产生对被测对象统一的最佳估计其研究目标是从工程上实现多个传感器信息处理的全过程 数据融合的目的是通过数据组合而不是出现在输入信息中的任何个别元素，推导出更多的信息，得到最佳协同作用的结果，即利用多个传感器共同或联合操作的优势，提高传感器系统的有效性，消除单个或少量传感器的局限性。数据融合的最终目的是构造高性能智能化系统 第2页，共14页。 数据融合的定义 充分利用不同时间与空间的多传感器信息资源，采用计算机技术对按时序获得的多传感器观测信息在一定准则下加以自动分析、综合、支配和使用，获得对被测对象的一致性解释与描述，以完成所需的决策和估计任务，使系统获得比它的各组成部分更优越的性能即“融合”是将来自多传感器或多源的信息和数据模仿专家的综合信息处理能力进行智能化处理，从而得出更为准确可信的结论 第3页，共14页。 数据融合的特性 数据融合的时、空特性 数据融合的系统性 第4页，共14页。 数据融合的优点 准确性和全面性冗余性和容错性互补性可靠性实时性和经济性 第5页，共14页。 17.2 数据融合的基本原理17.2.1 数据融合的层次 原始层（或数据层） 特征层 决策层 第6页，共14页。 融合层次性能比较 比较的项目原始层特征层决策层信息量最大中等最小信息损失最