100%低地板轨道车辆的动力学分析.pdfVIP

第３６卷第４期　 铁 道 机 车 车 辆 　 Ｖｏ１．３６　 Ｎｏ．４　 ２０１６年８月　 ＲＡＩＬＷＡＹ　ＬＯＣ０Ｍ０ＴＩＶＥ＆ＣＡＲ　 Ａｕｇ．　 ２０１６　 文章编号：１００８—７８４２（２０１６）０４—００６７—０５　 １００％低地板轨道车辆的动力学分析　 李玉青，陈 康，张　江，胡立铮，刘启昂　 （西南交通大学　牵引动力国家重点实验室，四川成都６１００３１）　 摘　要 运用ＳＩＭＰＡＣＫ多体动力学仿真软件建立了一种采用小轮径传统轮对转向架的１００　低地板轨道车辆模　 型 ，并分析了初始参数下车辆的稳定性和平稳性。结果表明：（１）该车辆具有良好的稳定性； （２）该车辆的垂向平稳　 性 为优 ，横 向平稳性较差。为 了改善车辆运行 的横 向平稳性，对转向架悬挂参数进行 了优化 ，最后在空车工况和定　 员工况下对优化后车辆的动力学性能做 了进一步分析 。　 关键词　小轮径传统轮对转向架 ； １００　低地板轨道车辆；优化；空车工况；定员工况；动力学分析　 中图分类号：Ｕ２３９．５　 文献标志码 ：Ａ　 ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００８—７８４２．２０１６．０４．１７　 自２Ｏ世纪 ８Ｏ年代以来低地板轨道车辆有 了蓬勃　 组形式，整列车分别由两端的司机室车体 、中间的短车　 发展，尤其是 １００　低地板轨道车辆以其无需设置站　 体及 ２个较长的浮车车体组成，在司机室和短车体下方　 台、方便旅客上下车而备受欢迎。低地板结构的核心技　 都各布置一个转向架，如图 １所示。　 术在于承载车体的转向架，国 内外主要采用独立旋转车　 车体各模块之间的铰接有 ３种型式：固定铰、转动　 轮转向架和小轮径传统轮对转向架来实现低地板结构。　 铰和 自由铰，利用ＳＩＭＰＡＣＫ软件进行建模时通过约束　 《一种小轮径低地板轨道车辆转向架方案研究》提出 了　 Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ来实现车体之间的铰接。相邻车体的下铰　 ３种采用小轮径传统轮对的１００　低地板轨道车辆转向　 采用 固定铰连接，固定铰能绕 ３个方 向旋转，但限制 ３　 架方案，每种方案包括动力转向架和非动力转向架，方　 个方 向的平动，固定铰承受 了车体的垂 向力，传递大部　 案中对轮对、构架、轴箱、一系悬挂、二系悬挂、驱动系　 分的纵 向力和横 向力，在 ＳＩＭＰＡＣＫ中用 １Ｏ号球铰　 统、制动盘等进行 了深入研究，并从结构性能方面比较　 Ｓｐｈｅｒｉｃａｌ来实现固定铰的功能。相邻车体的上铰通常　 了３种方案的优缺点，但没有对转向架的动力学性能做　 采用转动铰，转动铰仅能绕垂直轴旋转，并承受纵 向力　 进一步分析 。本文采用其中最为优越 的一种转向架方　 和横 向力，在 ＳＩＭＰＡＣＫ中上铰采用２５号 自定义铰　 案，利用多体动力学软件ＳＩＭＰＡＣＫ建立了一种浮车　 Ｕｓｅｒ　Ｄｅｆｉｎｅｄ　Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ，并限制ｚ、Ｙ方向的自由度。　 型、 ５辆车编组模式的１００　低地板轨道车辆，着重分析　 固定铰和转动铰联合使用，限制了相邻车体间的浮沉运　 了其动力学性能，为今后低地板轨道车辆的方案设计提　 动和侧滚运动，使得相邻车体 间仅存在相对摇头自由　 供理论 参 考。　 度。为 了保证整列车能适应上下坡道，在一个悬浮车体　 　１００　低地板轨道车辆建模　１ 和中间车体之间的上铰采用 自由铰连接，在 ＳＩＭＰＡＣＫ　 １．１　车辆编组及车端联结方案　 中通过设置一横 向拉杆来实现，横 向拉杆两端与两车体