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2007 机械工程控制基础第四章习题答案 第 4 章频率特性分析 4.1 什么是系统的频率特性？ 答：对于线性系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的 幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性，将输出的相位之差定义为系统的相频特性。 系统的幅频特性和相频特性简称为系统的频率特性。  A sin t   4.4 若系统输入为不同频率 的正弦 ，其稳态输出相应为 B sin( t  ) 。求该系统 的频率特性。 B 解：由系统频率特性的定义知： G(j )  e j  A 4.5 已知系统的单位阶跃响应为 ( ) 1 1.8 4t 0.8 9t ( 0) ，试求系统的幅频特性与 x t   e  e t 