12级计算机控制复习.pdfVIP

一、简答题 1、什么是计算机控制系统？ （广义）各种各样以计算机作为其组成部分的控制系统。 2、根据计算机在控制系统中的控制功能和控制目的，可以将计算机控制系统分为哪几种类型？ 1 计算机操作指导系统 2 直接数字控制系统 3 监督计算机控制系统 4 计算机分级控制系统 5 集散控制系 统。 3、离散系统稳定性的充分必要条件是什么？ 闭环Z 传递函数的全部极点必须在 Z 平面的单位圆内。 4、什么是最少拍计算机控制系统设计？ 在最少的采样周期里达到在采样时刻输入输出无误差的系统。 5、什么是波纹，波纹有什么危害？ 采样时刻闭环系统的输出与所跟踪的参考输入一致，在两个采样时刻之间存在振动。 危害：不但影响系统的控制性能，产生过大的超调和持续振荡，而且还增加了系统功率损耗和机械磨损。 6、什么是复合控制？复合控制的最大优点是什么？复合控制系统的设计特点是什么？ 在一个计算机控制系统中，组合使用前馈和反馈两种控制，称之为复合控制。 7、PID 控制器的控制作用包括哪几种？画出其框图基本形式。 1 比例调节器 2 比例积分调节器 3 比例积分微分调节器 ？ 8、什么是积分分离PID 算法？它的优点是什么？ 在系统误差较大时，取消积分作用，在误差减小到某一定值之后，在接上积分作用的一种算法。 优点：既可以减小超调量，改善系统动态特性，有保持了积分作用。 9、计算机控制系统由哪几部分组成，画出方框图？ 计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象、以及相应的软件组 成 10、采样周期选取的一般原则是什么？ 11、什么是Z 传递函数？ 12、连续系统中，传递函数的物理可实现条件是什么？ 13、写出W 变换的表达式 （不带系数），并简述其作用。 14、写出最少拍计算机控制系统设计中的控制器D(Z ) 表达式，并说明表达式中各个函数的意义。 15、数字控制器计算机程序实现方法包括哪几种？ 16、模拟控制器的离散化方法包括哪几种？ 17、简述计算机控制系统的设计步骤。 18、什么是最小拍系统？最小拍系统有什么不足？ 19、什么是计算机控制系统的模拟化设计？说明其一般设计步骤。 21、大林算法的主要设计思想是什么？ 22、微分先行PID 控制算法包括哪两种形式？分别说明其主要解决什么问题。 23、什么情况下可以考虑采用前馈- 串级控制？ 24、A/D 转换器的性能指标包括哪些方面？ 25、写出位置式 PID 和增量式 PID 控制算法的表达式。 26、为什么在实际应用中不采用理想 PID 控制？ 27、什么是前馈控制？ 28、在大林算法中，什么是振铃现象？ 29、计算机控制系统有哪些过程通道？ 30、在计算机控制系统中，采样周期的选择受哪些因素影响？ 31、计算机控制系统由哪几部分组成？计算机在计算机控制系统中的主要任务是什么？ 32、什么是采样定理？采样周期是越小越好吗？为什么？ 33、什么是不完全微分（实际微分）？为什么在实际PID 控制系统中多采用实际微分？ 34、画出工程实现上的数字 PID 控制模块框图，并说明偏差处理模块都可以实现哪些主要功能？ 35、计算机控制系统的设计原则主要有哪些？ 36、画出前馈-反馈控制系统框图，并说明前馈-反馈控制系统的主要优点？ 37、简述W 变换法的设计步骤。 38、简述过程输入通道和过程输出通道的作用。 39、试说明计算机控制系统干扰的主要来源。 40、简要说明积分分离 PID 算法和抗积分饱和 PID 算法主要解决了理想 PID 控制器在实际应用中的哪些 问题？ 二、判断题、选择题、填空题 1、计算机是计算机控制系统的核心。（ ） 2、零阶保持器是计算机控制系统中采用最广泛的保持器。（ ） 3、如果Z 传递函数是物理可实现的，则要求其分子的阶次大于等于分母的阶次。（ ） 4、W 变换后，W 域的左半平面对应 Z 域的单位圆内部。（ ） 5、离散系统的极点不但决定了系统的稳定性，而且还决定了系统的响应速度。（ ） 6、最少拍系统对不同类型输入适应性较强。（ ） 7、数字PID 控制器容易编程实现，具有很高的灵活性和适应性。（ ） 8、不完全微分PID 通过串接高通滤波器来抑制高频影响。（ ） 9、微分先行 PID 算法包括两种形式：输出量微分和偏差