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8字无碳小车结构设计报告 总 2 页 第 1 页 产品名称:无碳小车 第二届全国大学生工程训练综合能力 结构设计报告 竞赛 编号 1、设计概述 根据大赛题目的要求，为达到沿8字绕行的目的，无碳小车应实现两个功能:重力势能的转换和周期??性的转向。据此可以将小车分为驱动机构和 转向机构两部分。驱动机构要求能量损耗小、传动比准确，优先选用齿轮机构。转向机构因为轨迹重复性要求高，首选凸轮机构。由于前轮转向 较大，故选用齿轮齿条机构。 2、设计方案 A.小车以钢板做的底板为??主体，下面安装轴承座以支承??轴、上面安装吊挂重物的立??杆; B.使用滑轮机构将重块的能量通过细绳以转矩的形式传递到??输入轴; C.输入轴通过一级齿轮传动将能量传到驱动轴，带动驱动轮并驱使小车??向前运动; D.输入轴通过两级齿轮传动驱动前轴，由前轴凸轮驱动齿轮齿条机构控制??小车的转向; E.为了便于调试小车轨迹??，凸轮采用“插条式”结构; F.为了保证小车运动的平稳性，故在驱动轴上安装飞轮??; G.为了稳定小车的重心，故采用三杆结构。 3、设计结果 无碳小车的整体结构详??见结构设计总图 结构设计参数如下: ?驱动机构的设计参数:传动比i=7，绕线长度L=2000mm，绕线轴启动直径d=6mm，驱动直径d=6mm，，后轮直径d=134mm，前轮直径d=40mm。 3456 齿轮机构传动比i21=2，i23=1.5,i34=2.33，齿轮模数m=1，Z2==18。设计绕桩周期为2.56m,小车设计行程S=18m，绕桩圈数N?7圈。 2 ?转向机构设计参数:齿轮模数m=1，Z=20，凸轮半径R=36mm，滚子半径r=2.5mm，前轮中心到前轴距离d=60mm。 4、总结和体会 在无碳小车的设计、加工、装配、调试等环节中，我们在设计、论证、实验验证的过程当中反??复探索、不断前进。这个过程，增强了我们 对专业知识的理解，同时锻炼了我们的动手能力。在无碳小车不断完善的过程中遇到了很多问题，通过发现问题、分析问题、解决问题，使我 们学会了如何从工程设计的角??度去看待问题，这是我们参加全国大学??生工程训练综合能力竞赛最大的收??获～ - 1 - 结构设计总图 比例 第2 页 第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛-1:6 共2页 - 2 - 设计图 - 3 -