《机器人操作系统》全套PPT课件.pptx

合作QQ： 243001978机器人操作系统 第一章绪论合作QQ： 243001978 CONTENTS目录01第一节 机器人操作系统简介02第二节 机器人操作系统安装合作QQ： 243001978 01第一节合作QQ： 243001978 第一节 机器人操作系统简介合作QQ： 243001978一、ROS的产生背景在硬件平台和软件平台之间建立标准化接口模块化硬件平台扩散应用程序可以在不了解硬件的情况下编写更多的软件人员可以进入机器人领域，参与机器人产品专注于为用户提供的服务通过提供需要的服务形成用户层和反馈为机器人的快速发展提供机遇 第一节 机器人操作系统简介合作QQ： 243001978二、ROS的发展历程发行版本发布日期停更日期适用平台支持语言ROS Melodic Morenia2018.52023.5(Bionic EOL)Ubuntu Artful (17.10)、Ubuntu Bionic (18.04)C++ 14; Python 2.7; Lisp SBCL 1.3.14ROS Lunar Loggerhead2017.52019.5Ubuntu Xenial (16.04)、Ubuntu Yakkety (16.10)、Ubuntu Zesty (17.04)C++ 11; Python 2.7; Lisp SBCL 1.2.4ROS Kinetic Kame2