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一种吸附式取料机构，包括基座、托料板、取料臂、吸附装置及动力装置；托料板、取料臂及动力装置均与基座连接；托料板位于基座的下方，托料板与基座之间具有放料空间；取料臂的一端为吸附端，吸附装置设置在取料臂的吸附端，取料臂的吸附端水平穿过放料空间；动力装置配置成能够带动取料臂水平直线往复运动。本实用新型通过动力装置将取料臂送到立体库架的药盒处，并利用取料臂上的吸附装置吸附住药盒，再由动力装置带动取料臂将药盒移至托料板与基座之间的放料空间，便能将药盒从立体库架中安全高效地取出，缓解了现有技术中通过人工进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212474850 U
(45)授权公告日 2021.02.05
(21)申请号 202021848175.5
(22)申请日 2020.08.28
(73)专利权人 天津威视同方科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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