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第二部分运动定律和力学中的守恒定律 质点：（1）牛顿运动三定律及其应用； （2）惯性参照系与非惯性参照系； ?　（3）质点的动量定理，质点系的动量定理，动量守恒定律；　（4）角动量定理，角动量守恒定律；　（5）功，动能，动能定理，功能原理，机械能守恒定律 第一页，共十九页。2—1 牛顿运动定律一、牛顿运动三定律任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，直到其他物体对他的作用迫使他改变这种状态为止。1. 牛顿第一定律（1）内容：（2）意义：④ 确定了物体处于平衡状态的条件① 确定了惯性的概念② 确定了力的概念③ 定义了惯性参照系第二页，共十九页。 动量为 的物体，在合外力 的作用下，其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力 .2. 牛顿第二定律(1)数学表达式① 普遍形式：② 经典形式：③ 分量形式：自然坐标系直角坐标系第三页，共十九页。大小小大（2）意义① 定量地说明了力的瞬时效应一定② 定量地描述了物体惯性的大小运动状态不易改变惯性大运动状态容易改变惯性小质量是物体惯性大小的量度③ 概括了力的独立性原理 (或力的迭加原理) 几个力同时作用在一个物体上所产生的加速度,应等于每个力单独作用时所产生的加速度的矢量和④ 牛顿第一、第二定律只适用于惯性参照系第四页，共十九页。 两个物体之间作用力 和反作用力 , 沿同一直线, 大小相等, 方向相反, 分别作用 在两个物体上 3. 牛顿第三定律（1）内容：（2）意义：进一步说明物体之间的作用总是相互的（3）注意几点：① 作用力、反作用力没有主次、先后之分，同时产生，同时存在、同时消失；② 作用力、反作用力作用在两个物体上，不能相互抵消； ③ 作用力、反作用力是同性质的力④ 牛顿第三定律与参照系无关第五页，共十九页。乙甲Aa二、惯性系 牛顿定律适用的参照系称为惯性系牛顿定律不适用的参照系称为非惯性系静止静止匀速保持静止符合牛顿第一定律甲:A静止有加速度不符合牛顿第二定律乙:A加速A匀速保持匀速符合牛顿第一定律相对惯性系做匀速直线运动的参照系惯性系相对于地球静止的参照系相对于地面做变速运动的物体都不是惯性系第六页，共十九页。三、常见的几种力 1. 万有引力 地球对其表面附近物体的万有引力重力方向：竖直向下重力加速度第七页，共十九页。两物体相互接触，彼此发生相对形变时产生的力2. 弹性力3. 摩擦力两个相互接触的物体，虽无相对运动，但有相对运动趋势，这时两接触面之间的摩擦力（1）静摩擦力：① 静摩擦力的方向：与物体的相对运动趋势方向相反A相对B静止AB静摩擦力的大小在具体问题中由牛顿第一、第二定律确定② 静摩擦力的大小:(2) 滑动摩擦力:第八页，共十九页。冲力下滑力向心力四、应用牛顿运动定律解题步骤3. 查受力2. 看运动1. 认物体???5. 解方程6. 讨论4. 列方程(使尽可能多的力在坐标轴上）第九页，共十九页。例1:已知力、质量、初始条件，求运动质量为m的小球，在水中受到的浮力为常量F，当它从静止开始沉降时，受到水的粘滞阻力为f=kv（k为常数），求小球在水中竖直沉降的速度v与时间t的关系。解：① 认物体：小球m；② 看运动：初速为零的变速直线运动；③ 查受力：④列方程：⑤解方程：第十页，共十九页。30°例2:已知运动、质量，求力倾角为 30°的一个斜面体放置在水平桌面上，一个质量m=2kg的物体沿斜面下滑，下滑的加速度为a=3m/s2，若此时斜面静止在桌面上不动，则斜面与桌面间的静摩擦力。解：① 认物体：m、M；② 看运动：m加速运动，M静止；静止③ 查受力：④ 列方程：m：M：第十一页，共十九页。 恒定 恒定例3：变质量问题有一条单位长度的质量为λ的均匀轻质细绳，开始时盘绕在光滑的水平桌面上，现以恒定的加速度 竖直向上提起，当提起的高度为h时，作用在绳端的力为多少？如果以恒定速度 竖直向上提起，仍提到y高度，此时作用在绳端的力又是多少？被提起的绳段ym=yλ解：① 认物体：作匀加速直线运动② 看运动：③ 查受力：作匀速直线运动④ 列方程：第十二页，共十九页。当 恒定时当 恒定时（1）绳作匀加速直线运动根据运动学知识绳作匀速直线运动，（2）第十三页，共十九页。例4：相对运动一根细绳跨过一光滑的定滑轮，一端挂一质量为M的物体，另一端被人用双手拉着，人的质量 ，若人相对绳以加速度 向上爬，以竖直向上为正，求人相对地面的加速度。解：① 认物体：人（m），物体（M）；② 看运动：人、物体作变速直线运动 ；③查受力：④建坐标列方程：①②③第十四页，共十九页。长为l的轻绳，一端固定，另一端系一质量为m的小球，使小球从悬挂的铅直位置以水平初速度 开始运动，求