嵌入式系统开发环境的建立.pptxVIP

第5章　嵌入式系统开发环境的建立第一页，共三十五页。本章要点主机开发环境的建立嵌入式Linux系统内核的裁剪、编译嵌入式Linux系统开发板的烧写第二页，共三十五页。建立主机开发环境1、交叉编译什么是交叉工具链？为什么要使用交叉工具链?所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。第三页，共三十五页。安装进行嵌入式开发前，首先需安装交叉工具链，步骤如下：1. 解压工具链到某一目录下例：tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.gz –C /2. 修改/etc/profile ,添加3. 执行source /etc/profile第四页，共三十五页。使用编译器：arm-linux-gccarm-linux-gcc hello.c –o hello反汇编工具：arm-linux-objdumparm-linux-objdump –D –S helloELF文件查看工具：arm-linux-readelfarm-linux-readelf –a helloarm-linux-readelf –d hello 查看hello使用的动态库第五页，共三十五页。编译嵌入式Linux内核嵌入式Linux系统由Linux内核与根文件系统两部分构成，两者缺一不可。第六页，共三十五页。内核制作制作嵌入式平台使用的Linux内核，方法和制作PC平台的Linux内核基本一致，下面使用对比的方式介绍如何制作用于嵌入式开发板的内核。1、清除原有配置与中间文件x86: make distcleanarm: make distclean2、配置内核x86: make menuconfigarm: make menuconfig ARCH=arm3、编译内核x86: make bzImagearm: make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux第七页，共三十五页。根文件系统根文件系统是Linux启动时使用的第一个文件系统。没有根文件系统，Linux将无法正常启动。根文件系统由一系列目录组成，目录中包含了应用程序、C库、以及相关的配置文件。第八页，共三十五页。根文件系统1、创建根文件系统的目录mkdir rootfscd rootfsmkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp varmkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules2、创建设备文件cd dev/mknod -m 666 console c 5 1mknod -m 666 null c 1 3cd ..3、安装/etctar etc.tar.gz –C /xxx/rootfs第九页，共三十五页。根文件系统4、编译内核模块进入Linux内核目录（linux 2.6.29）make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-5、安装内核模块make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/xxx/rootfs第十页，共三十五页。根文件系统——Busybox: 嵌入式开发中的瑞士军刀6、配置busybox进入busybox目录执行make menuconfiga.进入Busybox Settings build Options-选中“Build busybox as a static binary”, 静态链接Cross Compiler prefix (arm-linux-)Installation Options-选中“Don‘t use /usr”, 选中该项可以避免busybox 被安装到宿主系统的/usr目录下，破坏宿主系统 Busybox Installation Prefix (/xxx/rootfs)该选项表明编译后的busybox的安装位置第十一页，共三十五页。根文件系统7、编译、安装busyboxmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-make install第十二页，共三十五页。Ramdisk基于前面步骤制作好的根文件系统，可进一步制作ramdisk，步骤如下：1、genext2fs -b 8192 -d /xxx/rootfs ramdisk** genext2fs 为产生ramdisk的工具**2、gzip -9 -f ramdisk第十三页，共三十五页。BootLoader什么是BootLoader？第十四页，共三十五页。软件层次一个嵌入式系统从软件角度来看分为三个层次：1. 引导加载程序包括固化在固件(firmware)中的boot 程序(可选)，和BootLoader 两大部分。2. L