一种垫木抓取装置.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种垫木抓取装置.pdf

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本实用新型公开了一种垫木抓取装置及其控制方法，解决了现有技术无法实现自动抓取管片上方垫木的技术问题。本实用新型包括设置在管片卸载区域的轴向行走单元，轴向行走单元上设置有用于抓取垫木的抓取单元。轴向行走单元能够在管片卸载区域前后运动，轴向行走单元在前后运动时会带动抓取单元同步移动，进而抓取单元能够将管片卸载区域的垫木抓起，在轴向行走单元的带动下，将垫木输送至特定的位置，由站在拖车两侧的操作人员从抓取单元上将垫木取下，操作人员无需人为爬到管片上，避免了安全事故的发生。本实用新型可以利用管片吊机向前运

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212479274 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202021310198.0 (22)申请日 2020.07.07 (73)专利权人中铁工程装备集团有限公司