大学物理-刚体运动动力学.pptxVIP

第6章 刚体动力学;§6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程;;2. (薄板)垂直轴定理;求空心圆柱绕中心轴的转动惯量;求均匀的薄球壳绕直径的转动惯量 ;从半径为R 的均质圆盘上挖掉一块半径为r 的小圆盘，该系 统的质量为m,两圆盘中心O 和O′相距为d ，且(d + r) R ;;例 2 一个刚体系统，如图所示，;圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止;例4 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动。;;;;三. 转动动能定理; 刚体的机械能;图示装置可用来测量物体的转动惯量。待测物体A装在转动架上，转轴Z上装一半径为r 的轻鼓轮，绳的一端缠绕在鼓轮上，另一端绕过定滑轮悬挂一质量为 m 的重物。重物下落时，由绳带动被测物体 A 绕 Z 轴转动。今测得重物由静止下落一段距离 h，所用时间为t，;;例2 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置