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本实用新型公开了一种自动打开式抽屉装置及递送机器人，包括抽屉本体、抽屉安装架、锁定机构、锁定解除机构及弹出机构；抽屉本体活动连接在抽屉安装架上；锁定机构包括锁臂，锁臂的第一端转动连接于抽屉本体；锁定解除机构包括设置于抽屉安装架的限位块及偏心轮，限位块用于与锁臂的第二端抵接以锁定抽屉本体与抽屉安装架的相对位置使得抽屉处于关闭状态，偏心轮用于驱动锁臂转动以解除限位块与锁臂第二端的抵接使得抽屉转换为自由状态；弹出机构设置于抽屉本体的后端与抽屉安装架之间，弹出机构用于推动抽屉本体相对于抽屉安装架移动以使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212500744 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202021217438.2
(22)申请日 2020.06.28
(73)专利权人 北京猎户星空科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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