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- 2023-02-14 发布于四川
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本实用新型公开了具有定位功能的工程机器人，包括机器人本体以及设置在工位上的定位标识，所述机器人本体包括水平设置的底板，所述底板下表面设置有移动机构、平移机构旋转机构和定位机构，所述移动机构包括设置在所述底板下方的驱动轮和导向轮，所述平移机构包括设置在所述底板下方的第一升降机构，所述第一升降机构底部设置有平移轮，所述旋转机构包括设置在所述底板中心正下方的第二升降机构，所述第二升降机构与所述底板之间设置有旋转组件，所述定位机构包括安装在所述底板下方的摄像组件，且正对所述定位标识设置；所述定位标识为设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212531313 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202020838641.5
(22)申请日 2020.05.19
(73)专利权人 重庆德生鼎盛实业发展有限公司
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