《生产过程控制系统及仪表》全套PPT课件.pptx

过程控制仪表及系统;第1章 绪论;1.1 过程控制系统定义与特性;1.1 过程控制系统定义与特性;1.1.2 过程控制的特点;1.1.2 过程控制的特点;1.1.2 过程控制的特点;1.1.2 过程控制的特点;1.1.2 过程控制的特点;1.1.2 过程控制的特点;1.2 过程控制系统种类和组织形式;1.2 过程控制系统种类和组织形式;1.3 过程控制的发展历程;1.3 过程控制的发展历程;1.3 过程控制的发展历程;1.3 过程控制的发展历程;;1.3 过程控制的发展历程;1.4 过程控制系统响应状态;1.4 过程控制系统响应状态;1.4 过程控制系统响应状态;1.4 过程控制系统响应状态;1.4 过程控制系统响应状态;1.4 过程控制系统响应状态;1.5 控制系统的性能指标;1.5 控制系统的性能指标;1.5 控制系统的性能指标;1.5 控制系统的性能指标;1.5 控制系统的性能指标;1.5 控制系统的性能指标;1.5 控制系统的性能指标;1.5 控制系统的性能指标;1.5 控制系统的性能指标;1.5 控制系统的性能指标;1.5 控制系统的性能指标;1.5 控制系统的性能指标;1.5 控制系统的性能指标;1.5 控制系统的性能指标;1.5 控制系统的性能指标;1.6 过程控制系统的组成;1.6 过程控制系统的组成;1.6 过程控制系统的组成;1.6 过程控制系统的组成;1.6 过程控制系统的组成;本章小结;思考题与习题; 控制系统的控制过程品质主要取决于系统的结构和系统中各组成环节的特性。 系统特性—是指控制系统输入输出之间的关系。 环节特性—是指环节本身输入输出之间的关系。;给定值; 2.1被控对象数学模型的意义 被控对象大都是生产中的工艺设备，它是控制系统的重要环节。无论是设计、还是操作控制系统，都需要了解被控对象的特性。 在经典控制理论中，被控对象的特性一般用单输入、输出的数学模型描述。最常用的是传递函数。 传递函数是指用拉氏变换式表示的对象特性。;2.1.4建立被控过程数学模型的基本方法 求对象的数学模型有两条途径： 机理法：根据生产过程的内部机理，列写出有关的平衡方程，从而获取对象的数学模型。 测试法：通过实验测试，来识别对象的数学模型。 由于影响生产过程的因素较多，单纯用机理法建模较困难，一般用机理法的分析结论，指导??试结果的辨识。;2.2过程控制的典型环节模型 基本原理： 通过分析生产过程的内部机理，找出变量之间的关系。如物料平衡方程、能量平衡方程、化学反应定律、电路基本定律等，从而导出对象的数学模型。; 2.2.2.1单容贮液箱液位过程I 如图是一个水槽，水经过阀门l不断地流入水槽，水槽内的水又通过阀门2不断流出。工艺上要求水槽的液位h保持一定数值。在这里，水槽就是被控对象，液位h就是被控变量。;此时，对象的输入量是流入水槽的流量Q1，对象的输出量是液位h。; 假定某一时刻，阀门1突然开大?μ1 ， 则Q1突然增大，不再等于Q2，于是 h也就开始变化。 Q1与Q2之差被囤积在水槽中，造成液位上升。;即;; 因为工艺过程就是能量或物质的交换过程，在此过程中，肯定存在能量的储存和阻力。; ; 并不是所有被控过程都具有自衡特性。同样的单容水槽如果出水用泵抽出，则成为无自衡特性。 ;ΔQ2 =0 ;即： Δh（t）=∫εΔμ1dt;2.2.3高阶环节建模 有一个以上贮蓄容量的过程称为多容过程。 2.2.3.1多容液位过程 如图所示为双容对象。;可以求出传递函数：; 当输入量是阶跃增量Δμ1 时，被控变量Δh2的反应（飞升）曲线呈S型。 ; ;被控过程的容量系数C越大，τc越大；容量个数越多（阶数n越多），阶跃响应曲线上升越慢。;2. 纯滞后 由信号或能量的传输时间造成的滞后现象，是纯粹的滞后。;;测试法建模 根据工业过程中某因果变量的实测数据，进行数学处理后得到的数学模型。 测定对象特性的实验方法主要有三种： （1）时域法——输入阶跃或方波信号，测对象的飞升曲线或方波响应曲线。 （2）频域法——输入正弦波或近似正弦波，测对象的频率特性。 （3）统计相关法——输入随机噪音信号，测对象参数的变化。;2.3阶跃响应法建模 给对象输入一阶跃信号或方波信号测其输出响应。 1．阶跃响应曲线的直接测定;有些工艺对象不允许长时间施加较大幅度的扰动，那么施加脉宽为△t的方波脉冲，得到的响应曲线称为“方波响应”。; ; 根据此式，方波响应可逐点拆分为飞升曲线y1（t）和 y2（t）。;由阶跃响应曲线确定被控过程传递函数