项目4任务2操作工业机器人的IO信号电子教案.docx

《工业机器人集成应用——基础版实训》项目4任务2教案 项目4任务2 第 PAGE 7页共 NUMPAGES 7页 任务2　操作工业机器人I/O信号 【教学目标】 ●会监控和查看工业机器人I/O信号。 ●会仿真和强制操作工业机器人I/O信号。 ●会配置示教器的可编程按键。 ●会使用EIO文件配置工业机器人的I/O信号。 【教学重点】 会编辑“EIO”文件。 【教学难点】 能正确配置I/O信号。 【参考学时】 4学时 【教学过程】 一、任务导入 通过视频展示快捷配置I/O信号的方法，提升学生的学习兴趣。 二、任务实施 监控、查看、仿真和强制操作工业机器人I/O信号，配置示教器的可编程按键，使用EIO文件配置工业机器人的I/O信号。 1.操作演示 教师演示监控、查看、仿真和强制操作工业机器人I/O信号，配置示教器的可编程按键。 （1）监控和查看工业机器人I/O信号 操作步骤： 步骤1　进入“输入输出”界面,如图所示。 步骤2　选择信号视图。示教器出现如图所示界面，监控和查看信号状态。 （2）仿真和强制操作工业机器人I/O信号 以安装涂胶工具为例，操作步骤： 步骤1　手动安装涂胶工具。 （1）手持涂胶工具手动安装，如图所示。 （2）置位数字量输出信号，如图所示。 （3）观察涂胶工具安装情况，完成涂胶工具手动安装，如图所示。 步骤2　手动拆卸涂胶工具。 （1）手持拆卸工具手动拆卸，如图所示。 （2）复位数字量输出信号。 （3）观察涂胶工具拆卸情况，完成涂胶工具手动拆卸，如图所示。 3.配置示教器的可编程按键 示教器的可编程按键如图所示，共有四个，编号为1-4。 可编程按键 可编程按键 操作步骤： 步骤1　进入“配置可编程按键”界面,如图所示。 步骤2　选择按键类型。 步骤3　选择按下按键作用。 步骤4　选择数字量信号。 步骤5　按下可编程按键1，观察快换装置状态变化,验证可编程按键功能,如图所示。 按下可编程按键1 按下可编程按键1 2.实战演练 学习练习：监控、查看、仿真和强制操作工业机器人I/O信号，配置示教器的可编程按键，使用EIO文件配置工业机器人的I/O信号。 在导出EIO文件之前，先在示教器中完成DSQC652标准I/O板卡的配置，并任意定义一个数字量信号，作为EIO文件模板，再通过电脑的记事本进行编辑，最后将编辑好的EIO文件导入到工业机器人，快速完成I/O信号的分配。 工业机器人EIO文件导出的操作步骤： 步骤1　配置DSQC652标准I/O板卡和一个数字量I/O信号。 步骤2　通过“控制面板”的“配置”界面导出“EIO”文件作为模板，如图所示，用电脑的记事本打开。 步骤3　根据I/O分配表编辑信号，信号参数根据实际情况进行设置。 步骤4　通过“加载参数”将“EIO”文件导入到工业机器人。 步骤5　通过可编程按键手动拆装尖点工具和夹爪工具，并控制夹爪夹紧和放松。 三、任务评价 根据实训内容，完成评价表 实训评价表 任务 班级 姓名 学号 日期 实训过程记录 任务实施 设备使用 职业素养 团队协作 实训 收获 实训 体会 实训评价 评定人 评　　　　　　语 等级 签名 自己评 同学评 老师评 综合等级 开始时间 结束时间 实际时间