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一种新型图书馆管理机器人机构.pdfVIP

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  • 2023-02-14 发布于四川
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一种新型图书馆管理机器人机构.pdf

    一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212527758 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020962026.5 (22)申请日 2020.06.01 (73)专利权人 新疆大学 地址 8

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