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- 2023-02-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于机器人的视觉移动机构，包括安装板，安装板的前端下侧面安装有两个驱动轮，安装板的后端下侧面安装有两个转向轮，驱动轮包括两个呈正三角形的第一侧板，且两个第一侧板之间转动连接有三个第一滚轮，三个第一滚轮的外侧连接有履带，且第一滚轮通过传动轴与差速器相互连接，差速器由电机驱动，传动轴上设有用于使第一侧板转动的卡接机构，转向轮由安装在保护框内部的电动推杆驱动转向，卡接机构、电机和电动推杆均与控制模块电连接，且控制模块与安装在安装板上的测距模块电连接，本装置可在平地上稳定的行驶，而遇
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212578649 U
(45)授权公告日 2021.02.23
(21)申请号 202021098424.3
(22)申请日 2020.06.15
(73)专利权人 苏
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