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本实用新型属于无人机技术领域,尤其涉及一种自动折叠式无人机,包括机体、主动盘、电动舵机、机臂和连杆,电动舵机设置于机体内,且电动舵机的主轴伸出至所述机体的上方,主动盘与电动舵机的主轴连接,各机臂的一端均与机体铰接,且各机臂与机体的铰接点形成圆形阵列分布,各连杆的一端均与主动盘铰接,且各连杆与主动盘的铰接点形成圆形阵列分布,各连杆的另一端分别与各机臂的臂身铰接。本实用新型适合应用在体积较小的无人机自动机场,使得无人机自动机场的体积可以缩小化设计,减少无人机自动机场的重量和制造成本,提升无人机场的灵
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212605766 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021218099.X
(22)申请日 2020.06.28
(73)专利权人 深圳高度创新技术有限公司
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