原创力文档- 2
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- 2023-02-16 发布于四川
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本实用新型系提供一种平面关节型机器人，包括支座，支座上转动连接有第一转轴，第一转轴上固定有第一摆臂和齿轮，齿轮啮合连接有齿条，齿条的一端连接有平移气缸，支座的一侧固定有第一圆弧导轨，第一圆弧导轨的顶部设有若干第一顶兜孔，第一顶兜孔中设有第一滚珠，第一摆臂的底部设有圆弧状的第一滑槽，第一圆弧导轨的两端均固定有第一限位柱；第一摆臂上转动连接有第二转轴，第二转轴位于第一摆臂远离第一转轴的一端，第二转轴上固定有第二摆臂和蜗轮，蜗轮啮合连接有蜗杆，蜗杆的一端连接有电机。本实用新型可有效提高摆臂工作的稳定性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212601808 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020911266.2
(22)申请日 2020.05.26
(73)专利权人 东莞信易电热机械有限公司
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