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一种移动底盘及机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种移动底盘及机器人.pdf

    本实用新型提供了一种移动底盘及机器人，涉及机器人技术领域，移动底盘包括底盘框架、悬挂机构、避震机构、全向轮和动力机构，悬挂机构包括第一悬架、第二悬架和连接结构，连接结构包括连接架和传动轴，传动轴转动连接于连接架，动力机构连接于连接架，且动力机构通过传动轴与全向轮驱动连接，第一悬架的一端铰接于连接架靠近地面方向的端部，且另一端铰接于底盘框架靠近地面方向的端部，第二悬架的一端铰接于连接架远离地面方向的端部，且另一端铰接于底盘框架远离地面方向的端部，避震机构包括弹簧，弹簧连接于任意相邻两个第一悬架之间

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218477559 U (45)授权公告日 2023.02.14 (21)申请号 202222692130.9 (22)申请日 2022.10.13 (73)专利权人 鹿见科技（深圳）有限公司 地址

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