锚杆钻机关键部件的结构设计及仿真分析.pdfVIP

摘 要 煤矿井下支护主要采用锚杆支护，但是锚杆支护方面的技术现在还不太发达， 还存在很大的发展空间。例如井下支护的自动化程度底，大部分需要人工来完成支 护，就会导致整个工程进度缓慢，工作效率低。现在设计一种锚杆钻机装置，主要 应用煤矿井下支护作业。所设计的锚杆钻机主要有四大机构装置：钻机行走装置、 钻孔装置、钻机支撑板和安装锚杆装置。锚杆钻机的工作流程是，首先掘进机进行 掘进挖煤作业，在掘进工序结束以后，进行安装锚杆作业，锚杆钻机移动到需要支 护作业位置后，进行铺设锚网，钻孔装置进行钻孔作业，最后安装锚杆装置进行安 装锚杆。整个支护作业可以不停的重复作业，提高了支护作业的效率。 (1)设计了煤矿用的锚杆钻机，对锚杆钻机装置的结构和工作原理进行了说 明，并简要介绍了钻孔装置、钻机支撑板、安装锚杆装置和锚钻机行走装置。 (2)对锚杆钻机关键部件的结构进行设计。主要包括钻孔装置、钻机支撑板、 钻机行走装置和安装锚杆装置。 (3)运用ANSYS仿真软件，求解得到了锚杆钻机液压缸自身的固有频率，得 知在7阶时锚杆钻机液压缸的变形最为严重。然后，对模型施加一定的外部载荷 的情况下，分别对法兰盘、锚杆支撑底座和齿轮支架进行了静力学分析，得出相应 的应力云图和应变云图。对云图进行分析，得出模型整体的安全系数很大，符合设 计要求。 (4)锚杆钻机主要包括钻孔装置、转向装置和安装锚杆装置，在ADAMS中 仿真，从而得到各部件的运动学和动力学等关键性参数的曲线图，并对所得到的各 曲线图进行分析。 通过仿真结果表明，锚杆钻机装置结构设计合理，ANSYS分析和动力学仿真 的结果与理论设计基本一致。完全满足设计要求，同时也为锚杆钻机实际生产建工 提供理论意义。 关键词：锚杆钻机；钻孔；支撑板；ANSYS；触)AMS；运动学；动力学 分类号；THl2 目 录 目 录 摘 要……………………………………………………………………………I Abslract．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．，…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．III 1 绪论……………………………………………………………………………………1 1．1课题来源…………………………………………………………………l 1．2研究背景及意义…………………………………………………………I 1．3锚杆钻机概述……………………………………………………………2 1．4国内外锚杆钻机研究现状………………………………………………3 1．4．1国外锚杆钻机发展现状…………………………………………3 1．4．2国内锚杆钻机发展现状…………………………………………4 1．5研究内容及方法…………………………………………………………5 1．5．1研究内容…………………………………………………………．5 1．512本文技术路线……………………………………………………．6 1．6本章小结…………………………………………………………………7 2锚杆钻机结构设计……………………………………………………………9 2．1总体结构设计……………………………………………………………9 2．2钻孔装置………………………………………………………………．10 2．2．1钻孔装置结构简介………………………………………………lO l 2．2．2钻孔装置零部件三级液压油缸的设计计算……………………l 2．2．3锚孔装置支撑底板的设计………………………………………16 2．3安装锚杆装置…………………………………………………………．17 2．4钻机行走装置…………………………………………………………．19 2．4．1转向装置的设计…………………………………………………20 3锚杆钻机关键结构有限元分析…