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嵌入式系统硬件主流 32,64位微处理器是目前嵌入式系统的核心 主要硬件厂商包括Intel,Motorola,Philip,AMD等 每个月都有新产品出现 第三十页,共六十三页。 嵌入式微处理器(EMPU) 通用计算机中的CPU 专门设计的电路板 只保留和嵌入式应用有关的母板功能 增强工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面 功能和工业控制计算机相似 嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM系列等 第三十一页,共六十三页。 嵌入式微控制器(MCU) 又称单片机 以某一种微处理器内核为核心,芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设 微控制器的最大特点是单片化,体积大大减小,从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 第三十二页,共六十三页。 嵌入式微控制器(MCU) 代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300等。 另外还有许多半通用系列如:支持USB接口的MCU 8XC930/931、C540、C541;支持I2C、CAN-Bus、LCD及众多专用MCU和兼容系列。目前MCU占嵌入式系统约70%的市场份额。 第三十三页,共六十三页。 嵌入式DSP处理器(EDSP) DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计,使其适合于执行DSP算法,编译效率较高,指令执行速度也较高。 在数字滤波、FFT、谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域,DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能,过渡到采用嵌入式DSP处理器。 第三十四页,共六十三页。 嵌入式DSP处理器(EDSP) 有代表性的产品是Texas Instruments的 TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。 TMS320系列处理器包括用于控制的C2000系列,移动通信的C5000系列,以及性能更高的C6000和C8000系列。 DSP56000目前已经发展成为DSP56000,DSP56100,DSP56200和DSP56300等几个不同系列的处理器。 第三十五页,共六十三页。 嵌入式片上系统(SOC) 在一个硅片上实现一个复杂的系统 整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去 应用系统电路板将变得很简洁 SOC可以分为通用和专用两类。 通用系列包括Infineon(Siemens)的TriCore,Motorola的M-Core,某些ARM系列器件,Echelon和Motorola联合研制的Neuron芯片等。 专用SOC一般专用于某个或某类系统中。有代表性的产品是Philips的Smart XA 第三十六页,共六十三页。 嵌入式系统软件的特征 (1) 软件要求固态化存储 (2) 软件代码高质量、高可靠性 (3) 系统软件(OS)的高实时性是基本要求 (4) 多任务操作系统是知识集成的平台和走向工业标准化道路的基础 第三十七页,共六十三页。 嵌入式软件主流 VxWorks 是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的系统。 Os-9是主要为高科技产品设计的,提高了很好的安全和容错性,并且有很好的升级能力和灵活性。 Palm Os,是Palm公司的操作系统,和微软的Windows CE是PDA操作系统的两大巨头。 Linux WinCE XP Embedded QNX 第三十八页,共六十三页。 嵌入式系统软件 1、嵌入式系统设计语言 2、嵌入式操作系统 3、嵌入式系统开发环境 实时在线仿真系统ICE 高级语言编译器 源程序模拟器 第三十九页,共六十三页。 嵌入式热点领域 日益增长的功能密度 更高的可靠性保障 灵活的网络连接 分布式应用和移动应用 多媒体信息处理 更便捷的信息共享 适应更加激烈的市场竞争 第四十页,共六十三页。 系统设计方法实例 从整体来看,嵌入式系统分为两个部分; 1)与应用相关的硬件平台,它负责和外部环境进行交互; 2)在这个硬件平台上运行的功能软件。 在过去的几年里,微电子技术的迅速发展使得硬件部件的花费降低了很多,软件和硬件的区分也逐渐变得模糊。然而,嵌入式系统的开发的原则是在最短的时限内和最低的花费设计出高性能的系统。最重要的步骤是根据具体需求将整个系统分为硬件部分和软件部分。 在通用PC平台上作开发,这种软硬件的划分是很轻松的;但是,基于嵌入式平台,需要考虑很多的因素
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