循环式立体车库智能化测控系统设计.pdfVIP

摘 要 随着人均汽车拥有数量逐渐增大，停车位数量供不应求，建立立体车库意义 重大。为了更好完善城镇化发展战略，建设现代化基础设施体系，发展智能化立 体停车设备迎合当今社会科技发展需求，可以有效节省地面空间、缩短用户存取 车时间和缓解高峰时期停车位短缺难题。垂直循环式立体车库具有占地面积小、 存车量大、安装方便等优点，选择以垂直循环式立体车库为研究对象。本文针对 垂直循环式立体车库智能化测控系统，开展了相关工作，实现了车库自动收费、 车位号识别、安全防护监测等功能。 结合智能控制技术，课题首先搭建了车库测控系统硬件框架。然后使用 mⅧWfor FPGA图形化编程语言软件编写了车库测控系统下位机程序。对于 车位号自动识别，测控系统使用RFID阅读器和电子标签实现对不同车位号识 别。对于安全防护监测，通过地磁传感器控制车库门的开启和关闭，光电传感器 用于对车库内底部车辆车身有无越界进行判断和车库内安全环境监测。接近开关 用于对经过车库底部的载车板个数进行计数。对于自动收费，采用用户扫码支付 的方式，使用FPGA模拟收款键盘按键信号输入扫码终端对停车费用进行自动 收费。监控层上位机的指令数据以UDP通讯协议方式由网线经过串口转以太网 模块转成串行数据被控制层FPGA接收处理，FPGA进而控制执行层车库硬件实 现相应功能。基于VisualStudio环境使用饼语言编写了车库上位机软件程序， 程序生成了普通用户界面和车库管理员界面。普通用户界面中包含了取车按钮和 对应存车图片，车库管理员界面除了包含对应存车按钮和图片外，还包括车库正 转一次、反转一次、初始化按钮，使得车库在意外断电时恢复调整载车板的位 Inventor网页在线开发平台开发了移动端APP，对移动端软件和车 置。基于App 库核心控制器FPGA之间通信程序进行设计，使用移动端APP可以实时查看存 车数量和停车时间。使用小型局域网实现了下位机FPGA核心控制器、上位机 Inventor客户端之间通信。 工控机、App 最后搭建了车库智能化测控系统模拟实验平台，对设计的车库测控系统分模 块进行测试。实验结果表明，使用FPGA作为车库核心控制器，可以提高车库 的安全性、稳定性和运行效率，满足实际使用要求，对后续车库测控系统开发有 一定的参考意义。 关键词s立体车库；垂直循环式；测控系统；二维码支付；FPGA 分类号：TH6； 目 录 摘 要……………………………………………………………………………I Abstract．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．…．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．…．．．．．．II 插图清单…………………………………………………………………………XII 附表清单…………………………………………………………………………XV l绪论………………………………………………………………………………………………………。l 1．1课题研究的背景和意义…………………………………………………．．1 1．1．1课题研究背景………………………………………………………1 1．1．2课题研究意义………………………………………………………l 1．2国内外研究现状…………………………………………………………．．2 1．2．1国外研究现状………………………………………………………2 1．2．2国内研究现状………………………………………………………2 1．3立体车库概述……………………………………………………………。3 1．3．1立体车库类型………………………………………………………3 1．3．2研究对象的确定……………………………………………………6 1．4主要研究内容和章节安排………………………………………………．．6 2立体车库的结构组成及功能需求………………………………………………9 2．1垂直循环式立体车库结构………………………………………………。9 2．1．1立体车库的结构组成………………………………………………9 2．1．2重要参数技术要求……