库卡机器人KR 120 R3200 PA-HO说明书用户手册.pdf

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2023-02-24 发布于广东
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KR 120 R3200 PA-HO 示教器示教器 KUKA smartPAD 工作空间图技术数据最大运动范围 3195 mm 额定负荷 120 kg 旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 50 kg 额定总负载 - 位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.06 mm 轴数 5 安装位置地面占地面积 830 mm x 830 mm 重量约 1075 kg 轴数据运动范围 A1 ±185 ° A2 -140 ° / -5 ° A3 0 ° / 155 ° A4 - A5 - 连接法兰 A6 ±350 ° 额定负载时的速度 A1 124 °/s A2 115 °/s A3 112 °/s A4 - A5 217 °/s A6 242 °/s 运行条件运行时的环境温度 0 °C 至 55 °C (273 K 至 328 K) 防护等级防护等级 (IEC 60529) IP65