库卡机器人KR 160 R1570 nano说明书用户手册.pdf

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2023-02-24 发布于广东
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KR 160 R1570 nano 控制系统控制系统 KR C4 示教器示教器 KUKA smartPAD 工作空间图技术数据最大运动范围 1573 mm 额定负荷 160 kg 旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 50 kg 额定总负载 210 kg 位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.06 mm 轴数 6 安装位置地面占地面积 901 mm x 610 mm 重量约 677 kg 轴数据运动范围 A1 ±180 ° A2 -145 ° / 45 ° A3 -130 ° / 145 ° A4 ±350 ° A5 ±120 ° A6 ±350 ° 额定负载时的速度 A1 123 °/s A2 114 °/s 连接法兰 A3 86 °/s A4 179 °/s A5 172 °/s A6 220 °/s 运行条件运行时的环境温度 10 °C 至 55 °C (283 K 至 328 K) 防护等级