安川机器人MOTOMAN-GP8产品资料.pdf

多功能通用型机器人 MOTOMAN-GP7/AR900 可搬质量：7 kg 6轴垂直多关节型 MOTOMAN-GP8/AR700 可搬质量：8 kg 6轴垂直多关节型 控制柜 YRC1000 同同 级级 别别 中中 优优 异异 的的 高高 速速 性性 能能 ！！ 新新 型型 机机 器器 人人 诞诞 生生 。。 提高生产力 通过同级别中优异的可搬质量、速度、手腕轴容许扭矩，实现超强搬运能力！通过同级别中优异的可搬质量、速度、手腕轴容许扭矩，实现超强搬运能力！ 通过同级别中优异的可搬质量（通过同级别中优异的可搬质量（7kg/8kg)7kg/8kg)及手腕轴的容许负载扭矩提升及手腕轴的容许负载扭矩提升38%38% ，， 使搭载更多种类工件及抓手成为可能。使搭载更多种类工件及抓手成为可能。 实现全轴高速化（更大提升实现全轴高速化（更大提升39%39%）。）。 通过改善加减速控制，无需依赖姿势，将加减速时间缩短至极限。通过改善加减速控制，无需依赖姿势，将加减速时间缩短至极限。 设备更紧凑 通过更纤细、更方便使用的本体、手臂的构造，缩小设备空间！通过更纤细、更方便使用的本体、手臂的构造，缩小设备空间！ 通过纤细的本体将设置空间降至更小（通过纤细的本体将设置空间降至更小（LL，，UU轴偏置更小）。轴偏置更小）。 电缆可从本体底部引出，与侧面引出相比降低了与墙壁的干涉。电缆可从本体底部引出，与侧面引出相比降低了与墙壁的干涉。 提升最大运动范围及前后行程，可对应宽范围的作业空间。提升最大运动范围及前后行程，可对应宽范围的作业空间。 通过纤细、笔直、左右对称的手臂设计，即使在狭小空间内也可把与周边通过纤细、笔直、左右对称的手臂设计，即使在狭小空间内也可把与周边 设备的干涉控制到更小。设备的干涉控制到更小。 提升导入、使用、维护的效率！ 超高环境性能 超高环境性能 基本轴及手腕轴的标配保护等级为基本轴及手腕轴的标配保护等级为IP67IP67，有效抑制粉尘。，有效抑制粉尘。 简单维护简单维护 更换机内电缆时无需接入电池也可保持原点数据。更换机内电缆时无需接入电池也可保持原点数据。 减少电缆、接头数量以提升作业性能。减少电缆、接头数量以提升作业性能。 方便清洁的设计方便清洁的设计 表面采用尘埃不易附着的表面设计。表面采用尘埃不易附着的表面设计。 减少配线工时减少配线工时 采用采用11根供电电缆，减少配线工时。根供电电缆，减少配线工时。 外形尺寸及动作范围