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铁路隧道拱顶检测装置及其检测系统.pdfVIP

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  • 2023-02-17 发布于四川
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铁路隧道拱顶检测装置及其检测系统.pdf

    本实用新型公开了一种铁路隧道拱顶检测装置及其检测系统，其涉及铁路检测装置领域，铁路隧道拱顶检测装置包括：基座；设置在基座上的滑轨；设置在滑轨上的机械臂底座，机械臂底座能沿滑轨的延伸方向进行滑动；设置在机械臂底座上的能够竖直方向进行伸缩的机械臂机构；安装在机械臂机构顶部的地质雷达检测器以及测距器；障碍物监测单元，其用于检测铁路隧道拱顶检测装置前行过程中遇到的障碍物；驱动机构，其用于驱动机械臂底座在滑轨上以可控的速度进行移动；与机械臂机构、测距器、障碍物监测单元和驱动机构相电性连接的控制单元。本申请

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212646980 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202021609305.X G01S 7/02 (2006.01)

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