库卡机器人KR 340 R3330说明书用户手册.pdf

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2023-02-24 发布于广东
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KR 340 R3330 工作空间图技术数据最大运动范围 3326 mm 最大负载能力 418 kg 额定负荷 340 kg 旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 50 kg 负载能力图位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.08 mm 轴数 6 安装位置地面占地面积 1050 mm x 1050 mm 重量约 2421 kg 轴数据运动范围 A1 ±185 ° A2 -130 ° / 20 ° A3 -100 ° / 144 ° A4 ±350 ° A5 ±120 ° A6 ±350 ° KR 340 R3330 设计用于额定负载能力 340 kg，以便最佳利用机器人的性能和额定负载时的速度动态性能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的更高负载。特 A1 90 °/s 殊的负载情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，请联系 KUKA 支持部。 A2 80 °/s A3 75 °/s 连接法兰 A4 90 °/s A5 83 °/s A6 130 °/s 运行条件运行时的环境温度 10 °C 至