一种售货机用机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.06千字
约 6页
2023-02-17 发布于四川
举报
版权申诉

一种售货机用机械手.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型涉及售货机技术领域，公开了一种售货机用机械手，对应售货机的多排出货通道设置，包括对称设置在出货通道两侧的支撑柱、机械臂、真空泵、吸盘和三轴运动机构，所述三轴运动结构可移动地连接在两个所述支撑柱上，所述机械臂设置在所述三轴运动机构上，所述吸盘设置在所述机械臂的下端，所述真空泵设置在所述机械臂上，并与所述吸盘相连。本实用新型通过对应出货通道设置三轴运动机构连接机械臂，当购买者付款之后，三轴运动机构带动机械臂下降到吸盘贴附在货物或货物包装上，然后真空泵启动将货物吸附，再通过三轴运动机构将货物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212647582 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202021219959.1 (22)申请日 2020.06.28 (73)专利权人深圳上善智能有限公司