库卡机器人KR 120 R2700-2说明书用户手册.pdf

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2023-02-24 发布于广东
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KR 120 R2700-2 Teach pendant Teach pendant KUKA smartPAD-2 Workspace graphic Technical data Maximum reach 2701 mm Maximum payload 167 kg Rated payload 120 kg Rated supplementary load, rotating column / link arm / 0 kg / 0 kg / 50 kg arm Pose repeatability (ISO 9283) ± 0.05 mm Number of axes 6 Mounting position Floor Payload diagram Footprint 754 mm x 754 mm Weight approx. 1069 kg Axis data Motion range A1 ±185 ° A2 -140 ° / -5 ° A3 -120 ° / 168 ° A4 ±350 ° A5 ±125 ° A6 ±350 ° Speed with rated payload A1 120 °/s A2