课件：系列微课程2《多旋翼分类及构造》.pptx

多旋翼分类及构造 无人飞行器的分类 旋翼式无人机多旋翼 旋翼式无人机直升机 多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域。 多旋翼概述及分类 三轴多旋翼 无人飞行器的分类 四轴多旋翼 八轴多旋翼 六轴多旋翼 多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。 多旋翼飞行器的构造 机架 机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。 多旋翼飞行器的构造 风火轮F550(PA66+30GF) 筋斗云S1000(碳纤维) 电机 电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。 多旋翼飞行器的构造 电调 电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。 多旋翼飞行器的构造 桨叶  桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等。 多旋翼飞行器的构造 尼龙桨 碳纤维桨 木桨 电池 电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。 多旋翼飞行器的构造 普通锂电池 智能锂电池 遥控系统 遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。 多旋翼飞行器的构造 遥控器 接收机 飞行控制系统 飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。 多旋翼飞行器的构造 A2多旋翼飞控 NAZA多旋翼飞控 ACE ONE多旋翼飞控 NAZA-H多旋翼飞控