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第9章 思考题与练习题 解题参考 9-1 如何计算定轴轮系的传动比？怎样确定平面定轴轮系及空间定轴轮系传动比的正负号？传动比的正 负号说明了什么？ 答：1、由1到k各齿轮组成的轮系的总传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的连乘积，其数值等于 所有从动轮齿数连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。 m 2、平面定轴轮系：采用（-1） 法,传动比的正负号取决于外啮合的次数m, m为偶数表示1与k轮转向相 同，m为奇数表示1与k轮转向相反。空间定轴轮系：采用箭头法（箭头同时奔入或奔离啮合点），箭头 方向相同表示1与k轮转向相同，相反表示1与k轮转向相反。 9-2 周转轮系传动比的符号及其转化轮系传动比的符号有什么区别？各用什么方法确定？ 答：分别用i 1k和iH 1k表示。 9-3 在一个混合轮系中，为什么必须区分出定轴轮系和各基本周转轮系才能求解？怎样区分？ 答：因为计算方法不同。 找基本周转轮系的方法是：先找出行星轮，即找出几何轴线不固定的齿轮；再找出支持行星轮的系杆和 直接与行星轮相啮合的中心轮。把各个基本周转轮系分出来后，剩余部分就是定轴轮系。 ′ ′ 9-4 如图所示轮系中，已知各标准齿轮的齿数为z z =20 ，z =26 ，z =30 ，z =22 ，z =34。试计算齿轮 1 2 3 4 4 5 3的齿数及传动比i 15 。 (Z 1、Z3轴线重合) 解：z z +2z =60 ； 3 1 2 （套公式求解） i 15=-5.34 9-5 解题参考：定轴轮系，注意蜗轮蜗杆转向。 9-6如图所示的手动葫芦，S为手动链轮，H为起重链轮，已知z =12 ，z =28 ，z =14 ，z =60 ，求传动比 1 2 2′ 3 iSH 。 解：iSH i 1H （套公式求解） H H H i 13 ω 1/ω 3=(ω1-ωH)/ (ω3-ωH) =(-1)m(z z )/ (z z )=-10 2 3 1 2′ 1-ω /ω =-10 ω /ω i +11 1 H 1 H 1H 9-7如图所示轮系，已知各齿轮的齿数为z =15 ，z =25 ，z =20 ，z =60 ，n =200r/min ，n =50r/min。试 1 2 2′ 3 1 3 求系杆H的转速nH的大小和方向：（1）n 1、n3转向相同；（2）n 1、n3转向相反。 解：（套公式求解） 计算结果 （1）nH=75 ， 与n 1转向相同； （2）nH=-50 ，与n 1转向相反。 9-8 如图所示的轮系中，z =60 ，z =40 ，z z =20 ，若n =n =120r/min ，并设n 与n 转向相反，求n 的 1 2 2′ 3 1 3 1 3 H 大小及方向。 解：（套公式求解） 计算结果 nH=600 ， 与n 1转向相同； 9-9 如图所示的周转轮系中，已知各轮齿数为z =18 ，z =33 ，z =27 ，z =84 ，z =78 ，试求传动比i 。