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例: 谐波输入稳态响应利用频率响应函数物理意义第一页，共四十九页。2.4 测试装置对任意输入的响应 即已知x(t)?y(t)? 时域:系统特性h(t) 第二页，共四十九页。2.4 测试装置对任意输入的响应x(t)h(t)y(t)系统分析中的三类问题：1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识)2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求)3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 第三页，共四十九页。复习: 卷积分 卷积积分是一种数学方法，在信号与系统的理论研究中占有重要的地位。特别是关于信号的时间域与变换域分析，它是沟通时域－频域的一个桥梁。 第四页，共四十九页。卷积特性:若 x1(t) X1(f) x2(t) X2(f)则 x1(t) ? x2(t) X1(f) X2(f) x1(t) x2(t) X1(f) ? X2(f)第五页，共四十九页。h(t)x(t)y(t)输入量系统特性输出第四章、测试系统特性 2.4 系统对任意输入的响应 无论复杂程度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。问题归结为:已知x(t),h(t)?y(t)?第六页，共四十九页。h(t)δ(t)输入量系统特性输出已经知道:y(t)=h(t)现在的问题是: 输入是x(t),而非δ(t)第七页，共四十九页。x(t)x(? ) ? ?tn ? ? 处理方法:1）将信号x(t)分解为许多宽度为?τ 的窄条面积之和，t= n ?? 时的第n个窄条的高度为x(n ? ?)，在? ? 趋近于零的情况下，窄条可以看作是强度等于窄条面积[x(?)? ?]的脉冲。第八页，共四十九页。由第一章知特性：（1）δ函数的采样性质f(0)δ(t)是一个强度为f(0)的δ函数，即从函数值来看,该乘积趋于无限大，从面积(强度)来看,则为f(0)?乘积是强度为f(t0)的δ函数δ(t-t0)?在无限区间的积分是f(t)在t=t0时刻的函数值f(t0)应用：连续信号?离散采样第九页，共四十九页。x(t)x(? ) ? ?tn ? ? 看成是发生在τ=n?τ时刻，强度是x(τ)Δτ的δ函数。写成 x(τ)Δτ δ(t-τ)第十页，共四十九页。传输特性δ (t)h (t)h(t)x(τ)Δτδ(t-τ)x(τ)Δτ h(t-τ)依据:线性系统的叠加性第十一页，共四十九页。看成是发生在τ=n?τ时刻，强度是x(τ)Δτ的δ函数。写成 x(τ)Δτ δ(t-τ)x(?) ?t h(t- ?)x(? ) ? ?x(t)0ttn ? ? 传输特性h(t)第十二页，共四十九页。x(?) ?t h(t- ?)0t2）在t=?=n??时刻，窄条脉冲引起的响应为: [x(?)?τ] h(t- ?) 第十三页，共四十九页。y(t)0t3）在某一时刻t处的输出应是该时刻之前各脉冲引起的响应之和即为输出y(t)t第十四页，共四十九页。当???0时，从时域看，系统的输出就是输入与系统脉冲响应函数的卷积。测试装置对任意输入的响应,就是该输入与系统脉冲响应函数的卷积。第十五页，共四十九页。h(t)x(t)频域与时域的等价性:系统特性输出输入量y(t)=x(t)?h(t)H(f)X(f)卷积定理Y(f)=X(f) H(f)X(f) H(f)计算系统输出的两条途径：1）时域y(t)=x(t)?h(t) 2）频域Y(f)=X(f)· H(f)?y(t)=F-1[Y(f)]第十六页，共四十九页。卷积与相关则时域卷积定理卷积分的傅立叶变换计算法：第十七页，共四十九页。h(t)x(t)频域与时域的等价性:系统特性输出输入量y(t)=x(t)?h(t)H(f)X(f)Y(f)=X(f) H(f)X(f) H(f)计算系统输出的两条途径：1）时域y(t)=x(t)?h(t) 2）频域Y(f)=X(f)· H(f)?y(t)=F-1[Y(f)]第十八页，共四十九页。系统对单位阶跃输入的响应单位阶跃函数：第十九页，共四十九页。?理论上系统响应当t??时达到稳态，稳态是输出误差为零?一阶装置的时间常数?越小越好第二十页，共四十九页。?阻尼比?直接影响超调量和振荡次数.?=0时超调量最大，为100%，且持续不息,达不到稳定??1，需较长时间才能达到稳定?=0.6~0.8之间时，则系统以较短时间达到稳定。这也是很多测量装置的阻尼比取在这一区间的理由.第二十一页，共四十九页。第二章、测试装置的基本特性 2.5 系统不失真测量的条件 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 该测试系统