《现代控制系统理论》第3版课后习题问题详解.pdfVIP

《现代控制理论参考答案》 第一章答案 1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 解：系统的模拟结构图如下： 系统的状态方程如下： 令 ，如此 所以，系统的状态空间表达式与输出方程表达式为 1-2有电路如图1-28所示。以电压 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状 态方程，和以电阻 上的电压作为输出量的输出方程。 解：由图，令 ，输出量 有电路原理可知： 既得 写成矢量矩阵形式为： 1-4 两输入 ， ，两输出 ， 的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传 递函数阵。 解：系统的状态空间表达式如下所示： 1-5系统的动态特性由如下微分方程描述 列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。 解：令 ，如此有 相应的模拟结构图如下： 1-6 〔2〕系统传递函数 ,试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模 拟结构图 解： 1-7 给定如下状态空间表达式 ‘ （1）画出其模拟结构图 （2）求系统的传递函数 解： 〔2〕 1-8 求如下矩阵的特征矢量 〔3〕 解：A的特征方程 解之得： 当 时， 解得： 令 得 〔或令 ，得 〕 当 时， 解得： 令 得 〔或令 ，得 〕 当 时， 解得： 令 得 1-9将如下状态空间表达式化成约旦标准型〔并联分解〕 〔2〕 解：A的特征方程 当 时， 解之得 令 得 当 时， 解之得 令 得 当 时， 解之得 令 得 约旦标准型 1-10 两系统的传递函数分别为W 1(s)和W2(s) 试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果 解：〔1〕串联联结 〔2〕并联联结 1-11 〔第3版教材〕如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为 求系统的闭环传递函数 解： 1-11 〔第2版教材〕 如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为 求系统的闭环传递函数 解： 1-12 差分方程为 试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u的系数b(即控制列阵)为 〔1〕 解法1： 解法2 ： 求T,使得 得 所以 所以，状态空间表达式为 第二章习题答案 2-4 用三种方法计算以下矩阵指数函数 。 〔2〕 A 解：第一种方法： 令 如此 ，即 。 求解得到 ， 当 时，特征矢量 由 ，得 即 ，可令 当 时，特