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Buck变换器的环路设计
1． 功率级传递函数
Q1 R1 L1
ESR
Vin Q2
Cout
buck变换器功率级电路示意图
Io
Vi 1 IL - Ic 1 Vo
ESR
R sL sCout
1 1
-
其传递函数为
V ESRC s1
o out
V 2
L C s (ESRR )C s1
i 1 out 1 out
分子为一阶微分环节，有一个零点，其转折频率为
1
f
zero
2 ESRC
out
分母为二阶积分环节，
R C
其阻尼系数 out ，其中RR ESR
2 L 1
1
当 1时，系统为过阻尼状态，有两个不同的极点。
当 1时，系统为临界阻尼状态，有两个相同的极点。
当 1时，系统为欠阻尼状态，有两个共轭的复数极点。
在DCDC变换器中，为了获得较高的效率，会尽可能的减 R 的值，所以通常系统都是处
在欠阻尼状态。
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**
20
0
-20
-40
102 103 104 105
0
-50
-100
-150
-200
102 103 104 105
典型的buck变换器功率级幅频和相频特性曲线。
参数：Cout=100uF，L1=2.2uH，ESR=1mΩ,R1=10mΩ
在功率级的传函中，有一个由ESR 和Cout 构成的零点。当ESR 比较小时，幅频曲线在转
折频率后会以-40db/dec衰减，相频曲线也会由0deg急剧的下降为－180deg。在控制回路的
环路补偿中就必须增加额外的相位超前补偿，否则不能满足要求的相位裕度。
当ESR 较大时，由ESR 和Cout 组成的零点会抵消到一个极点，控制回路中不需要额外的
相位超前补偿，就能满足要求的相位裕度。
下图为ESR=100mΩ（其余参数相同）的幅频和相频特性曲线。可以看出，其相位最低降到
-100deg，尚有80deg的相位裕度。
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10
0
-10
-20
-30
102 103 104 105
0
-20
-40
-60
-80
-100
102
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