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2023-02-21 发布于重庆
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仓储搬运机器人控制系统设计.pdf

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19 AGRICULTURALTECHNOLOGYEQUIPMENT 仓储搬运机器人控制系统设计 HengTing Thesystemhasthefunctionsofnavigationandpositioning,cargohandling,wirelesscommunication,obstacleavoidanceand selfcharging.ThehardwarecircuitusesMSP430F5438asthemaincontrolchip,anddesignsthepowermodule,motioncontrolmodule, navigationandpositioningmodule,wirelesscommunicationmoduleandsafetymodule.Accordingtotheactualoperation,theoverall frameworkoftherobotsoftwareandthesoftwaredesignofeachmodulearecompleted.Eachmoduleisrunandtestedseparately.After thefailurefreeoperation,thesoftwareandhardwarearedebuggedatthesametime.Thedebuggingresultsshowthattherobotcontrol systemmeetstheexpectedrequirements. objecthandling,controlsystem,navigationandpositioning 1.1 1.2 1.3 1.4 3.1 1.5 3.2 20 3.5 3.3 3.4 5.1 5.2 23 AGRICULTURALTECHNOLOGYEQUIPMENT N Y