第一台真正意义上的移动机器人.pdfVIP

下载本文档

4
0
约小于1千字
约 1页
2023-02-21 发布于重庆
举报
版权申诉

第一台真正意义上的移动机器人.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第第⼀⼀台台真真正正意意义义上上的的移移动动机机器器⼈⼈关键词： Shakey移动机器⼈摘要：Shakey移动机器⼈，它装备了电视摄像机、三测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过⽆线通讯系统由⼆台计算机控制，可以进⾏简单的⾃主导航。 Shakey是斯坦福研究院（SRI）的⼈⼯智能中⼼于1966年到1972年研制的世界上第⼀台真正意义上的移动机器⼈。虽然Shakey只能解决简单的感知、运动规划和控制问题，但它却是当时将A I应⽤于机器⼈的最为成功的研究平台，它证实了许多通常属于⼈⼯智能(Aritificial Intelligence,A I)领域的严肃的科学结论。 Shakey移动机器⼈，它装备了电视摄像机、三测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过⽆线通讯系统由⼆台计算机控制，可以进⾏简单的⾃主导航。 Shakey的研制过程中还诞⽣了两种经典的导航算法：A*算法(the Asearch algorithm)和可视图法(the visi ility graphmethod）。从20世纪70年代末开始，随着计算机的应⽤和传感技术的发展，以及新的机器⼈导航算法的不断推出，移动机器⼈研究开始进⼊快车道。