基于PLC的物料分拣机械手自动化.docxVIP

目录 TOC \o 1-2 \h \u 15038 第一章 前言 1 23579 1.1 研究的目的及意义 1 19688 1.2 国内外现状和发展趋势 1 2372 1.3 研究的主要内容 2 16280 第二章 执行系统的分析与选择 3 21328 2.1 执行机构的组成与选择 3 18751 2.2 执行机构的工作原理 4 5280 2.3 执行机构简图 4 10655 第三章 驱动系统的分析与选择 5 18737 3.1 驱动系统的分析与选择 5 17148 3.2 机械手驱动系统的控制设计 6 121