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基于光电传感器的PLC立体车库控制系统 摘要 本研究中采用光电传感器、霍尔式压力传感器和可编程逻辑控制器(PLC）设计了垂直升降式三维车库控制系统，实现了机械三维车库通用自动运行。研究结果表明，三维车库控制系统能够安全可靠地运行，每个传感器都能进行故障自诊断，并对故障进行一定的处理。经研究实验证明，本文所设计的立体车库控制系统是可行的，并可以广泛的推广和应。 关键词：机械立体车库；光电传感器；可编程逻辑控制器；控制系统 A Control System of PLCs Stereo Garage Based on Photoelectric Sensor Absract Abstract—I