焊接机器人及其操作应用.pptxVIP

焊接机器人及其操作应用 第一页，共一百六十七页。章节目录 7.1 焊接机器人的分类及特点 7.2 焊接机器人的系统组成 7.2.1 点焊机器人 7.2.2 弧焊机器人 7.2.3 激光焊接机器人 7.3 焊接机器人的作业示教 7.3.1 点焊作业 7.3.2 熔焊作业 7.4 焊接机器人的周边设备 …. 7.4.1 周边设备 7.4.2 工位布局 第二页，共一百六十七页。课前回顾 简述码垛机器人如何进行码垛作业？ 码垛机器人有哪些周边设备，并叙述其功用？ 第三页，共一百六十七页。学习目标 所 处 位 置 ———— 了解焊接机器人的分类及 能够识别常见焊接机器人 特点。 【 工作站基本构成。 学 掌握焊接机器人的系统基 能够进行焊接机器人的简 习 本组成。 目 单弧焊和点焊作业示教。 标 熟悉焊接机器人作业示教 】 的基本流程。 熟悉焊接机器人典型周边 设备与布局。 能力目标认知目标第四页，共一百六十七页。导入案例 国内首条具有完全自主知识产权的智能化工业机器人焊接自动化生产线成功投入运行 所 处 位 置 随着机器人和数字制造 ———— 技术的发展，以人工智能为 【 代表的智能技术和机器人为 导 入 代表的智能装备日益广泛应 案 例 】 用，以加工和制造为基础的 劳动密集型产业模式逐渐被 淘汰，使得全球技术要素与市场要素的配置方式发生革命性变化。 第五页，共一百六十七页。 2011 年，国家战略性新兴产业启动“基于工业机器人的汽车焊接自动化生产线”项目，重点支持安徽埃夫特智能装备有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、哈尔滨工业大学、中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学等单位联合研制的项目，并首次在奇瑞汽车焊接生产线上示范应用，该生产线能够实现 4 平台、6 种以上车型的白车身柔性化生产，生产线节拍达到 100 秒 / 车。第六页，共一百六十七页。安徽埃夫特智能装备有限公司 安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，注册资本20000万元，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。埃夫特公司拥有各类技术和管理人才300余人，先后牵头承担工信部国家科技重大专项2项，科技部863计划项目4项，发改委智能制造装备发展专项2项，安徽省科技攻关项目3项，获得国家科技进步二等奖1项，参与制定机器人行业国家标准1项。 第七页，共一百六十七页。第八页，共一百六十七页。相关视频1、保温杯的焊接2、丰田车身焊接3、弧焊机器人4、点焊机器人第九页，共一百六十七页。焊接焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。 焊接通过下列三种途径达成接合的目的：第十页，共一百六十七页。1、加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助；2、单独加热熔点较低的焊料，无需熔化工件本身，借焊料的毛细作用连接工件（如软钎焊、硬焊）；第十一页，共一百六十七页。3、在相当于或低于工件熔点的温度下辅以高压、叠合挤塑或振动等使两工件间相互渗透接合（如锻焊、固态焊接）。 依具体的焊接工艺，焊接可细分为气焊、电阻焊、电弧焊、感应焊接及激光焊接等其他特殊焊接。第十二页，共一百六十七页。 焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。第十三页，共一百六十七页。7.1 焊接机器人的分类及特点 使用机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次示教，随后机 器人即可精确地再现示教的每一步操作。如让机器人去做另一项工作，无须 改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。其主要优点有： 1 ）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性； 2 ）提高劳动生产率，一天可 24 小时连续生产；3 ）改善工人劳动条件，可在有害环境下工作； 4 ）降低对工人操作技术的要求； 第十四页，共一百六十七页。5 ）缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资； 6 ）可实现小批量产品的焊接自动化；7 ）能在空间站建设、核电站维修、深水焊接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业； 8 ）为焊接柔性生产线提供技术基础。第十五页，共一百六十七页。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节型机器人，绝大部分有 6 个轴，目前焊接机器人应用中比较普遍的主要有 3 种：点焊机器人、弧焊机器人和激光焊接机器人。 第十六页，共一百六十七页。c ) 激光焊接机器人机器人 a ) 点焊机器人 b ) 弧焊机器人 第十七页，共一百六十七页